主要原因包括：

复杂的环境：地宫内部可能存在复杂的地下结构，如通道、房间、甚至可能有的机关陷阱等。遥控机器人可能无法适应这种复杂环境，尤其是在狭窄或未知的空间中操作。

文化遗产保护：秦始皇陵是中国乃至世界的重要文化遗产，对其进行探索和挖掘需要极高的精确度和谨慎，以避免对陵墓造成不可逆的破坏。遥控机器人可能会因为操作不当或技术限制导致对文物的损害。

技术限制：虽然现代科技已经能够制造出能够在一定程度上适应复杂环境的机器人，但在对地宫这样的重要考古遗址进行挖掘时，目前的技术可能还不足以保证机器人能够精确、安全地完成任务。

空气和温度等因素：地宫内部的空气和温度可能与外界有很大的不同，这可能对机器人的电子设备和机械部件造成影响。