优点：

1. 启动和调速性能好：直流电动机在启动和调速上具有良好的性能，特别是在低速启动和调速上表现突出，能够通过电刷换相和电刷电压调整实现稳定的调速。

2. 控制简单：直流电动机控制电路结构简单，易于实现特定的控制算法，可以实现多种精确的调速方式，容易进行电流、转速、转矩等参数的控制。

3. 转速范围广：直流电动机的转速范围广，可在较宽的转速范围内恒功率运行。

4. 热效应小：直流电动机热效应小，比交流电机更容易进行散热，能够长时间连续运转。

缺点：

1. 维护成本高：直流电动机中的电刷与集电环则需要维护，经常需要更换，维修成本高。

2. 造价高：直流电动机制造成本较高，且具有一定的技术难度，需要较高的技术水平支持。

3. 容易引起电磁干扰：直流电动机其输出的直流信号会带有频繁变化的电磁信号，因此可能会引起电磁干扰，对其他电子设备造成影响，

4. 不宜用于高功率应用：当直流电动机的功率较大时，其电刷和电刷挡环的磨损加速，导致寿命较短。同时，直流电动机的耗能较高，效率也相对较低。

综上所述，直流电动机具有启动和调速性能好、转速范围广等优点，但也存在维护成本高、容易引起电磁干扰等缺点，需要根据实际需求选择适合的电动机类型。