神舟十五号返回舱着陆的总时间大约为3.5小时左右，具体过程包括以下几个步骤：

1. 脱离天宫核心舱：在完成了与天宫核心舱的分离之后，神舟十五号返回舱开始减速下降，进入大气层。

2. 大气层进入：神舟十五号返回舱进入大气层时，会受到巨大的气动力作用。它的速度要急剧减少，并受到高温的影响，这个时候舱内的气体出现离子化。

3. 开伞减速：神舟十五号返回舱在大气层减速的过程中，主要依靠开放伞的方式进行减速。在5400米高空时，返回舱可以打开主伞和降落伞，以减缓下降速度，逐渐趋于垂直下落。

4. 着陆：在接近地面时，神舟十五号返回舱会在海上或陆地上着陆。它通常会在远离城市的海域或者落在广阔无人区的沙漠或戈壁地带。着陆之后，救援小组会立即展开相关的救援工作，确保返回舱内的航天员的安全。

总的来说，神舟十五号返回舱的着陆过程非常复杂，需要经历多个关键步骤，任何一个细节的问题都可能影响它的安全着陆。同时，中国航天科技集团和航天员本身在安全着陆方面都具有丰富的经验和科技实力，确保着陆过程的安全。