如果您想自驾游从郑州到贵州，建议您遵循以下攻略：

规划路线：选择适合自驾车的道路，例如G30连霍高速公路或S77沿江高速公路。同时规划好每天的行程和目的地，以确保旅途安全又愉快。

准备必需品：包括驾驶证、行车证、保险单等文件，以及地图、导航仪、车载充电器、头灯等工具和装备。

安排住宿：根据行程安排提前预订酒店，可在网上进行查询和预订。

注意交通安全：遵守交通规则，注意路况变化，不疲劳驾驶，确保安全。

了解当地文化和风俗：在旅途中尊重当地文化和风俗，礼貌待人，维护良好的形象。

希望这些信息对您有所帮助，祝您旅途愉快！