安装五菱星驰全包围尾箱垫的过程如下：

1. 首先，打开尾箱，清理尾箱内部，确保内部干净且无杂物。

2. 将全包围尾箱垫取出并展开，根据尾箱的形状和尺寸，进行适当的调整和折叠。

3. 首先，将尾箱垫的前部轻轻推入尾箱内，使其紧密贴合尾箱底部。

4. 然后，将尾箱垫的两侧逐渐展开并固定在尾箱内侧壁上。可以使用尾箱内侧壁上的卡扣或固定带来固定尾箱垫。

5. 根据尾箱的形状，将尾箱垫的后部调整到合适的位置，并确保完全覆盖尾箱底部，以避免杂物直接接触尾箱底部。

6. 最后，检查尾箱垫是否牢固固定在尾箱内，以及是否完全覆盖尾箱底部。

请注意，不同车型的全包围尾箱垫的安装方法可能有所不同。因此，建议在安装过程中参考提供的使用说明或联系相关厂家获取专业的安装指导。