在《沙滩上的童话》中，一群孩子在沙滩上主要进行了两项活动。首先，他们利用自己的双手和想象，在沙滩上垒起了城堡，并在城堡周围筑起了围墙，还在围墙外插上了干树枝，仿佛那就是他们的树木。其次，他们开始编织一个有趣的童话故事。在这个故事中，城堡里住着一个凶狠的魔王，他抢去了美丽的公主，并将其关在城堡里。孩子们化身成攻打魔窟的勇士，商量着如何攻下那座城堡，救出公主。他们提出了多种方法，如用飞机轰炸或用火药炸平城堡，最终他们决定挖地道，从地下装上火药，合力将城堡轰塌，成功救出了公主。

因此，这群孩子在沙滩上不仅进行了物理性的建筑活动，还进行了富有想象和创造力的故事编织活动，充分展现了他们的天真、活泼、善良、勇敢以及勇于创新的美好品质。