1、外面首先需要把蛋黄单独分离出来，然后加入白砂糖和少量的柠檬汁，打至发白状态，具体如下图所示。

2、然后把牛奶倒入蛋黄糊里，搅拌均匀，再放入奶锅里用小火加热，具体如下图所示。

3、 加热过程中不停搅拌，避免蛋奶分离，煮到浓稠时关火，把锅放入冷水中快速降温，具体如下图所示。

4、 淡奶油打至湿性发泡状态，和冷却后的蛋黄奶液混合拌匀，具体如下图所示。

5、 将冰激凌液装入保鲜盒中放入冰箱冷冻，隔半个小时取出来用打蛋器再搅拌一次，如此反复五六次，具体如下图所示。

6、如果要制作芒果口味的冰淇淋，需要先把芒果果肉用料理机打成果泥，接着再按照步骤4打发淡奶油，最后一起加入蛋奶液混合拌匀。