以下是哈尔滨去牡丹江自驾旅游线路:

线路一：哈尔滨-伊春-牡丹江

1. 哈尔滨出发，沿G101国道向东行驶，经过齐齐哈尔市、牡丹江市等城市，到达伊春市。

2. 在伊春市内游览伊春森林公园、伊春市博物馆等景点后，继续沿G101国道向东行驶，经过五营、嫩江等地，到达牡丹江市。

3. 在牡丹江市内游览五大连池、中国热带植物园、东北虎林园等景点。

线路二：哈尔滨-佳木斯-牡丹江

1. 哈尔滨出发，沿G10高速公路向南行驶，到达佳木斯市。

2. 在佳木斯市内游览佳木斯市博物馆、中央公园等景点后，继续沿G10高速公路向南行驶，经过绥芬河市、海林市、宁安市等地，到达牡丹江市。

3. 在牡丹江市内游览五大连池、中国热带植物园、东北虎林园等景点。

需要注意的是，在自驾过程中，要遵守交通规则，注意行车安全，并根据天气和路况合理安排行程时间。同时，还要注意沿途加油、休息和住宿等问题。