保定到厦门的自驾游路线可以选择以下几条：

1. 北京-石家庄-邢台-邯郸-保定-厦门：这是一条较为经典的路线，途径河北、山东、河南、安徽、江苏等省份，全程约1800公里，大约需要15-18个小时的车程。途中可以游览河北的承德避暑山庄、山东的泰山、河南的嵩山少林寺等景点。

2. 北京-石家庄-邢台-邯郸-衡水-保定-厦门：这条路线与第一条路线类似，但是途径的城市有所不同，可以增加一些新的景点，例如河北的正定古城、山东的曲阜孔庙等。

3. 北京-保定-邢台-邯郸-济南-曲阜-泰安-青岛-厦门：这是一条较为舒适的路线，途中可以游览济南的趵突泉、曲阜的孔庙孔林、泰安的泰山等景点，然后前往青岛游览海滩和啤酒节，最后前往厦门。

无论选择哪条路线，建议提前规划好行程，了解路况和景点开放时间，确保行程顺利和安全。同时，注意交通安全，遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯。