英菲尼迪G37变速箱顿挫的可能原因有以下几点：

1. 变速箱油不足或质量问题：变速箱油量不足或质量差可能导致内部润滑不足，从而产生顿挫。请检查变速箱油量，如果需要，请添加或更换变速箱油。

2. 变速箱油泵故障：变速箱油泵负责将变速箱油泵送到各个部件。如果油泵出现故障，可能导致变速箱内部润滑不足，从而产生顿挫。

3. 离合器磨损或故障：离合器是变速箱内部的重要部件，负责连接和分离变速箱的输入和输出轴。如果离合器出现磨损或故障，可能导致顿挫。

4. 阀体故障：变速箱阀体负责控制变速箱油的流向和压力。如果阀体出现故障，可能导致变速箱顿挫。

5. 电子控制单元（ECU）故障：ECU负责控制变速箱的换挡逻辑和性能。如果ECU出现故障，可能导致变速箱顿挫。

6. 变速箱内部零件磨损：变速箱内部零件如齿轮、轴承等如果出现磨损，可能导致顿挫。

为了解决这个问题，建议您去英菲尼迪授权维修站进行检查。专业技师会使用专业设备对变速箱进行全面检查，找出故障原因并提供相应的解决方案。请不要自行拆卸或修理变速箱，以免造成更严重的损坏。