植保无人机的发展史可以概括为以下几个阶段：

1. **早期探索（2004-2007年）**：中国在2004年开始了无人机植保的研究，这得益于科技部863计划和农业部南京农机化所等机构的推动。到2007年，中国第一架工程型植保无人直升机开始进行产业化探索。

2. **技术引入与初步应用（2008年左右）**：植保无人机技术从日本传入中国，当时主要是使用油动飞机作为植保器械。

3. **技术转型（2013年）**：电动无人机开始出现，逐渐取代油动飞机成为植保无人机的新趋势。

4. **快速发展（2014年以后）**：随着国家政策的推动和支持，植保无人机在中国呈现出蓬勃发展的态势。国内最早一批农业植保无人机经销商开始涉足这一领域，从油动到电动无人机都进行了尝试。

5. **现代化发展（至今）**：植保无人机在技术上不断进步，包括飞行控制系统、喷洒精度、作业效率等方面都有显著提升。同时，随着物联网、大数据等技术的融合，植保无人机的应用更加智能化、精准化。

总的来说，植保无人机的发展经历了从早期的探索到技术的引入，再到快速发展和技术转型等多个阶段，如今已成为现代农业中不可或缺的一部分，对提高农业生产效率和减少农药使用量具有重要意义。