清明上河图是中国传统文化中的经典之作，而清明上河图十字绣成品以其艺术价值和收藏价值备受青睐。如果想要为清明上河图十字绣成品设计一个恰当的标题，可以从以下几个方面入手：

首先，可以着重强调清明上河图十字绣的艺术价值，例如“独具匠心的清明上河图十字绣成品”；

其次，可以从其收藏价值方面出发，例如“精美的清明上河图十字绣：值得收藏的稀有宝物”；还可以从其传承和历史价值角度出发，例如“古老技艺的传承：清明上河图十字绣成品的艺术之美”。总之，一个好的清明上河图十字绣成品的标题应该富有文化内涵，凸显它的艺术价值、收藏价值和历史价值。