《铠甲勇士捕将》片头曲名为《征途》，由郭子婧演唱。歌曲歌词如下：

[第一段]

燃烧正义力量，汇聚勇敢能量，

为了梦想，我们并肩作战，

铠甲降临，希望闪耀，

守护着我们的家，曙光已刺破黑暗，

站在这风云时代，

看王者无畏铿锵，扬帆起航。

[副歌]

征途，是星辰大海，

我们要勇往直前，永不止步，

燃烧我们的热血，

勇敢追逐梦想，

忠诚信念，拥抱蓝天，

我们是铠甲勇士，浴火涅槃。

[第二段]

英雄内心坚强，携手并肩战斗，

为了荣誉，我们点燃希望，

铠甲升级，斗志激荡，

保卫我们的家园，光明已驱散阴霾，

站在这风云时代，

看王者披荆斩棘，翻山越岭。

[副歌]

征途，是星辰大海，

我们要勇往直前，永不止步，

燃烧我们的热血，

勇敢追逐梦想，

忠诚信念，拥抱蓝天，

我们是铠甲勇士，浴火涅槃。

[尾声]

我们是铠甲勇士，浴火涅槃，

我们是铠甲勇士，勇者无畏。

这首歌曲充满力量，传递了铠甲勇士们为正义而战、勇敢无畏的精神。