谐波减速器是一种采用谐波传动原理的精密减速装置，其主要性能指标包括以下几个方面：

1. 减速比：谐波减速器的减速比通常较大，一般在30-200之间。需要根据具体的应用需求选择合适的减速比，以满足实际的转速和扭矩要求。

2. 精度：谐波减速器的精度通常较高，可以达到 ±5～10 弧分。这是因为谐波减速器利用非刚性传动特性，精度更高，但同时也需要保证负载条件下的刚度和稳定性。

3. 扭矩：谐波减速器的额定扭矩是其设计和选择时需要考虑的重要参数之一。需要根据实际负载情况和转速要求选择合适的额定扭矩。

4. 转矩波动系数：谐波减速器的转矩波动系数是衡量其输出转矩稳定性的重要指标之一。需要保证转矩波动系数小，以确保传动系统的稳定性和可靠性。

5. 寿命和可靠性：谐波减速器应具有较长的使用寿命和高的可靠性，需要选用优质材料和制造工艺，并配备适当的润滑装置和保护措施，以保证其长期稳定运行。

6. 噪声：谐波减速器的噪声水平也是其重要性能指标之一，需要在设计和制造过程中采取降噪措施，以确保其在工作时产生较低的噪声。